引脚排布

下表视角为元件面朝上，USB-C 接口在顶部，行号从 USB-C 一端向 microSD 一端递增。

排针总表

下表中 V1.3 丝印 是 V1.3 板子上印的名字；实际 GPIO / V1.4 丝印 才是 SoC 的真实引脚名，pinmux、软件和原理图都用这一列。加粗的是与 V1.3 丝印不同的项。

行	左：V1.3 丝印	左：实际 GPIO / V1.4 丝印	右：V1.3 丝印	右：实际 GPIO / V1.4 丝印
1	`3V3`	`3V3`	`5V`	`5V`
2	`PD6`	`PD6`	`GND`	`GND`
3	`PD7`	`PD7`	`PD5`	`PD5`
4	`PD8`	`PD8`	`PD4`	`PD4`
5	`PD9`	`PD9`	`PD3`	`PD3`
6	`PD10`	`PD12`	`PD2`	`PD2`
7	`PD11`	`PD13`	`PD1`	`PD1`
8	`PD12`	`PD14`	`PD0`	`PD0`
9	`PD13`	`PD15`	`PD20`	`PD22`
10	`PD14`	`PD16`	`PB0`	`PB0`
11	`PD15`	`PD17`	`PB1`	`PB1`
12	`PD16`	`PD18`	`PB2`	`PB2`
13	`PD17`	`PD19`	`PB3`	`PB3`
14	`PD18`	`PD20`	`GPADC`	`GPADC`
15	`PD19`	`PD21`	`PE5`	`PE5`
16	`PE0`	`PE0`	`PE6`	`PE6`
17	`PE1`	`PE1`	`PE7`	`PE7`
18	`PE2`	`PE2`	`PE8`	`PE8`
19	`PE3`	`PE3`	`PE9`	`PE9`
20	`PE4`	`PE4`	`PE10`	`PE10`

3V3、5V、GND 是电源脚，不是 GPIO。GPADC 是模拟输入脚，其通道、输入范围和基准电压请以原理图和 SoC 文档为准。

我要…	可用引脚
普通 GPIO	任何带 `P` 前缀的脚（Function0 输入，Function1 输出）
外部中断	所有 GPIO 的 Function14（`PD-EINTn` / `PE-EINTn` / `PB-EINTn`）
模拟输入	`GPADC`
控制台串口	视软件而定，见板卡概览
显示输出	`PD0`–`PD9`、`PD12`–`PD22` 及部分 `PE` 脚
红外接收	`PD5` / `PD7` / `PD22` / `PE5` / `PE6` / `PB1` / `PB3`（IR-RX）

每个脚的全部复用功能见引脚复用 (MUX)。

同一时刻一个脚只能选择一种功能；同一行里列出的功能互斥。
显示、LVDS、MIPI DSI、USB 和 XIP Flash 属于高速或启动关键资源，接扩展硬件前请先核对你所用 BSP 的 pinctrl 设置、设备树和启动日志。
CAN 控制器只引出逻辑电平信号，接真实 CAN 总线需要外置收发器和正确的终端电阻。
所有排针引脚均为 3.3 V 逻辑。