Zephyr 开发
Zephyr 是一个面向资源受限设备的开源实时操作系统（RTOS）。F101 的 Zephyr 支持是上游 Zephyr 的一个 fork：YuzukiHD/zephyr，默认分支 zephyr-v4.2.2-f101，基于 Zephyr v4.2.2。
- SoC：
sun252i_f101，一个玄铁 C907 核（rv32imafdcv，带向量扩展，可选 Sv32 MMU），片内 SRAM 加 16 MB PSRAM，没有外部 DDR。 - 板级：
yuzukineko（本板，控制台为 UART1 的 PB00/PB01）和f101_evb（F101 评估板，控制台为 UART3 的 PE08/PE09）。 - 工具链：玄铁 900 elf-newlib GCC，通过
cross-compile方式接入，不使用 Zephyr SDK。 - 构建：用 west 管理源码和依赖模块，用
west build编译。
按顺序读下面三页，就能把一个程序跑在板子上：
| 步骤 | 说明 |
|---|---|
| 配置开发环境 | 主机依赖、Python 虚拟环境、west、玄铁工具链、env.sh |
| 获取 Zephyr 代码 | west init / west update、目录结构、Python 依赖、编译 hello_world 验证 |
| 编译与运行 | 三种运行方式：下载到 RAM、xfel 直接写 NOR、UF2 拖放下载 |
其余页面：
| 页面 | 说明 |
|---|---|
| MP4 播放器 | 从 TF 卡播放 MP4：H.264 硬解 + AAC 软解 |
| ncnn - 神经网络推理 | ncnn 推理库 + RVV，benchmark |
| Doom - 游戏 | doomgeneric，触摸屏按键 |
| mGBA - GBA 模拟器 | 缩放输出、触摸屏按键、声音 |
| NES - FC 模拟器 | nofrendo，触摸屏按键 |
| HTML 渲染器 - litehtml | HTML/CSS 渲染到 RGB565 |
| 安卓投屏 | ADB + scrcpy，H.264 硬解 |
| iOS 投屏 - AirPlay | AirPlay 接收端，H.264 硬解 |
| Win95 - Bochs x86 模拟 | Bochs 486 模拟器 |
| LVGL - 图形界面 | 显示、触摸接入，demo 与帧率 |
| USB 副屏 - 电脑扩展屏 | 电脑把 USB 当副屏用 |
| UF2 拖放烧录 | 制作 .uf2 与 Flash 布局 |
| RVV - RISC-V 向量扩展 | 向量扩展的配置、接口和示例 |
驱动页（每页都有设备树、Kconfig、每个接口一个完整示例、上板输出和完整演示程序）：
| 页面 | 说明 |
|---|---|
| GPIO | 输入输出、整组操作、中断 |
| I2C | 读写、重复起始、扫描总线 |
| SPI | 命令加数据、全双工、DMA、模式 |
| PWM | 周期和占空比、极性、设备树引用 |
| PWM-BL - 模拟背光 | 背光专用模块，用灌电流调亮度 |
| 显示 | 流水线、RGB 屏和 MIPI DSI 屏的适配、显示接口 |
| SDHC 主机控制器 | 直接用 SD 命令操作控制器 |
| AUDIO - 音频 | 片上 codec、I2S0、S/PDIF |
| UART | 轮询、中断、配置 |
| USB | CherryUSB 设备模式，CDC ACM 回显 |
| G2D 2D 加速器 | 填充、搬运、旋转、YUV、混合 |
| 视频引擎 vdec | JPEG、PNG、MJPEG、H.264 解码 |
组件页（同样的规格，讲协议栈和库，每页都有架构图、数据流图和上板日志）：
| 页面 | 内容 |
|---|---|
| CherryUSB - USB 协议栈 | 设备栈、主机栈、CDC ACM、MSC |
| SD - SD 卡协议栈 | SD 子系统、磁盘访问、FAT 文件系统 |
| AIC8800 WIFI - 无线网卡驱动 | SDIO、固件下载、扫描、连接 |
| AIC8800 蓝牙 - 蓝牙驱动 | HCI、广播、扫描、连接 |
| AAC - AAC 解码器 | OpenCORE AAC 解码 |
| MP4 - MP4 解封装 | moov 解析、sample 读取、seek |
驱动支持情况
Section titled “驱动支持情况”驱动按 Zephyr 自己的 API 编写，设备树 binding 在 dts/bindings/*/allwinner,sunxi-*.yaml。
| 类别 | 内容 |
|---|---|
| 基础 | 时钟与复位、pinctrl、GPIO、DMA、看门狗、hwinfo（SID 熔丝）、CPU 时钟频率 |
| 总线 | I2C、SPI、PWM（含面板背光）、ADC、SD/MMC（sdhc） |
| Flash | SPIF SPI NOR 控制器：100 MHz 四线读、保存采样点参数、XIP 窗口和 XIP 代码段 |
| 音频 | 片上 codec（DAC/ADC 与模拟部分）、I2S0、S/PDIF |
| 显示 | 图层、TCON、RGB/LVDS/DSI 编码器、D-PHY、背光、YUV/RGB 缩放视频层、MIPI DBI |
| 加速器 | G2D 2D 加速器（填充、带格式转换/缩放/旋转的搬运、混合）；视频引擎（H.264、JPEG、PNG 解码） |
| USB | PHY，CherryUSB 设备（CDC ACM、MSC、vendor display 类）和主机（EHCI/OHCI） |
| 输入 | GT967 电容触摸 |
| RISC-V | 向量扩展上下文保存、机器态 Sv32 MMU 与按需分页、lib/mp4、AAC 解码 |
SoC 代码在 soc/allwinner/sun252i_f101，SoC 设备树在 dts/riscv/allwinner/sun252i_f101.dtsi，板级在 boards/yuzukihd。